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今日は「ロボット」に焦点を当てていきます。

前回の投稿にあった院内搬送ロボットPotaroをはじめ

ドライビングロボットやヒューマノイドロボットなどにも自動車技術は応用されています。

ドライビングロボットは主に、

・燃費・排ガス・電費の測定

・先進運転支援システムや自動運転

・車両ダイナミクスの評価

・テストコース走行

など自動車試験や型式認証、耐久試験で人間の代わりに運転操作を行います。

電動パワーステアリングや電子制御ブレーキなどの車両制御

＝ ペダル操作やハンドル操作を精密に行う。

車載カメラ、ミリ波レーダー、LiDARなどのセンサー技術

＝ 周囲の障害物やレーン、先行車を高精度に捉えて位置や距離を計測

人工知能、制御プログラム

＝ 走行中の状況判断や危険予測

高精度位置特定技術

＝ 車両が自身の位置をセンチメートル単位で正確に把握

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ヒューマノイドロボットには、

高効率モーター

＝ ロボットの「筋肉」にあたる関節駆動源として、

全身のあらゆる部位に用途を分けて使われています。

電源制御

＝ ロボットを構成する数十個の関節モーターを同時に、かつ瞬発的に動かします。

認識技術

＝ カメラの映像から人や環境を解析し、目の前の人物の状況や行動をリアルタイムに理解して

動作や対話に反映します。ほかに実機での動作成功率を高めたり自律移動や安全確保をします。

などが活かされています。

極寒の地や砂漠、排気ガスが充満する実験室、深夜のサーキットなどで人間が体力を削りながら

何千キロも走り続ける過酷な環境。ブレーキを踏む強さやハンドルを切る正確な角度、

アクセルの踏み込み量を「毎回まったく同じ」にする。そんな、人間の体では到底不可能なことを

多くの技術を駆使して簡単にやってのけるドライビングロボットに、一昔前まで映画の中だけの

存在だった人型ロボット。機械はいま、車輪のついた自動運転車から急速に進化しています。

言葉を流暢に喋り、人間以上の身体能力をもったロボットが、いよいよ現実味を帯びてきました。

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